Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
6.4.- Integrat L298 amb Pont en H
Anem a utilitzar el següent pont en H amb el integrat L298.
La taula de la veritat del circuit anterior és aquesta:
i el programa per anar provant motors amb el L298 és aquest:
int Entrada1 = 6;
int Entrada2 = 7;
int Entrada3 = 8;
int Entrada4 = 9;
void setup(){
pinMode(Entrada1,OUTPUT);
pinMode(Entrada2,OUTPUT);
pinMode(Entrada3,OUTPUT);
pinMode(Entrada4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(Entrada1, HIGH);
digitalWrite(Entrada2, HIGH);
digitalWrite(Entrada3, LOW);
digitalWrite(Entrada4, LOW);
}
|
També pots traure el pont que uneix els terminals de ENA i ENB, que habiliten el funcionament continu del motor A o B, per connectar un cable des d'aquest terminal a un port PWM d'Arduino per donar a un motor potencia més limitada amb polsos PWM com veurem el proper dia.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0